【摘 要】
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受控系统的稳定性可以通过其运动微分方程的特征方程的根实部来判定。本文利用“截点法”研究含时滞受控系统的稳定性，根据推导出的判断准则可以得到稳定区域与不稳定区域的分布。结果表明时滞系统在双时滞平面上呈稳定与不稳定的交替分布，这样控制时滞量的大小使其在适当的范围内也能将系统置于稳定状态，从而实现稳定控制的目标。随着阻尼系数增加，系统的不稳定区域不断缩小；阻尼系数取到足够大时，系统将成为时滞无关稳定系统
【机 构】
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西安交通大学人居学院,西安 710049 西安交通大学电气学院,西安 710049
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受控系统的稳定性可以通过其运动微分方程的特征方程的根实部来判定。本文利用“截点法”研究含时滞受控系统的稳定性，根据推导出的判断准则可以得到稳定区域与不稳定区域的分布。结果表明时滞系统在双时滞平面上呈稳定与不稳定的交替分布，这样控制时滞量的大小使其在适当的范围内也能将系统置于稳定状态，从而实现稳定控制的目标。随着阻尼系数增加，系统的不稳定区域不断缩小；阻尼系数取到足够大时，系统将成为时滞无关稳定系统。反馈控制增益增加，系统稳定区域将缩小；当一个增益大于另一个增益时，稳定区域呈带状分布，并且始终垂直于较大增益对应的时滞轴。
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