论文部分内容阅读
文献1基于齐次矩阵方法给出了串行机器人系统在上部各刚体相对运动已知时的多体系统动力学求解过程，本文将其引入浮基多刚体系统的运动学求解，研究了多浮体正横浪展开的动力学分析方法，并以nMM-2自行舟桥的水上展开模型为例，给出了算例。
基于齐次矩阵方法的浮基多体动力学研究
【摘 要】
：
文献1基于齐次矩阵方法给出了串行机器人系统在上部各刚体相对运动已知时的多体系统动力学求解过程，本文将其引入浮基多刚体系统的运动学求解，研究了多浮体正横浪展开的动力学
【机 构】
：
工程兵指挥学院,江苏徐州,221004解放军理工大学工程兵工程学院,江苏南京,210007
【出 处】
：
2009年船舶结构力学学术会议暨中国船舶学术界进入ISSC30周年纪念会
【发表日期】
：
2009年9期
其他文献
利用非线性有限元动态响应分析程序MSC.Dytran模拟了一艘3100TEU集装箱船正向撞击海上风电站的动态过程，得到了风电站及船舶艏部构件在碰撞过程中的损伤形态。并获得了碰撞力-
会议
利用MSC.Dytran动力学软件研究了二维楔形体的入水砰击问题。建立了包含空气、水和楔形体的完全耦合的二维有限元模型，同时考虑了重力对砰击的影响。本文对弹性楔形体初速度入
掐指算来,我担任某大学报编辑已经10年了。10年,说短也不短,它是我当兵以来从事宣传工作40年的四分之一,人生能有几个10年?说长却也不长,一切都似乎刚从昨天开始。我从事编辑
利用宣纸的特质,水性颜料的功能描绘现代生活、情境同时创造出与油画对等的视觉效果杨佴旻的创作标志了一种启示或者说,表示出一种骄傲的姿态—中国画可以在新的生态中激发潜
为研究水下爆炸气泡载荷在舰船局部结构塑性变形中所占的比例，利用通用有限元软件Abaqus对加筋板模型在水下爆炸载荷作用下的动态响应进行了数值仿真。载荷计算采用了Geers-Hu
多年来，船舶结构的疲劳断裂问题一直是造船界所关注的热点课题。由于波浪载荷引起的复杂载荷以及船体结构本身的复杂性，使得许多船体的应力应变分布复杂化，引起多轴应力应变状态
河南郑州青年宋扬1999年远赴英国留学,机缘巧合之下,居住在孤寡老人汉斯家中,两人相依为命,产生难以割舍的亲情。宋扬回国后,汉斯年事已高,身边无人照料。宋扬为了一句“我来
疲劳失效是船舶结构的主要破坏模式之一。本文以某沥青船为例，给出建立有限元模型的基本要求，建立沥青船货舱结构的有限元模型，并考虑温度应力场影响，在6种典型工况作用下，选取货