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该文讨论近程多探测器系统中的目标跟踪，首先建立了近程环境条件下的目标模型，然后将此模型变换为适合卡尔虎波的标准形式，导出了用多探测器系统跟踪近程目标的卡尔曼滤波公式。文中进行了计算机仿真并出了仿真结果。
多控测器目标跟踪算法分析
【摘 要】
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该文讨论近程多探测器系统中的目标跟踪，首先建立了近程环境条件下的目标模型，然后将此模型变换为适合卡尔虎波的标准形式，导出了用多探测器系统跟踪近程目标的卡尔曼滤波公式。
【机 构】
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集团技术中心
【出 处】
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第九届全国信号处理学术年会
【发表日期】
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1999年期
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