【摘 要】
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针对以单框架控制力矩陀螺系统为执行机构的敏捷航天器姿态控制问题,提出了控制力矩陀螺修正的奇异方向操纵律。在奇异值分解的基础上,应用叉乘运算使得雅可比矩阵始终处于满
【机 构】
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南京航空航天大学航天学院; 上海宇航系统工程研究所;
【基金项目】
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国家自然科学基金(编号:61403197,61673208);江苏省自然科学基金(编号:BK20140830);上海市优秀学科带头人计划支持(编号:14XD1423300)
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针对以单框架控制力矩陀螺系统为执行机构的敏捷航天器姿态控制问题,提出了控制力矩陀螺修正的奇异方向操纵律。在奇异值分解的基础上,应用叉乘运算使得雅可比矩阵始终处于满秩状态,从而实现对奇异方向操纵律的修正。分析表明,该操纵律与基于伪逆的操控律相比,操作简单,适用于各种单框架控制力矩陀螺构型。该操纵律能够有效避免控制力矩陀螺系统陷入奇异。本文的研究成果可用于敏捷航天器在轨实时姿态控制。
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