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介绍了Allan方差的基本定义，描述了用Allan方差法估算激光陀螺噪声的方法，详细推导了具体过程。用Allan方差法对某小型激光陀螺的零偏数据进行分析，得到该激光陀螺的量化噪声系数，角度随机游走系数，零偏不稳定性系数，角速率随机游走系数，速率斜坡系数5个误差源，对所得结果进行了解释，为该型激光陀螺进行各种误差补偿提供了理论依据。