【摘 要】
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融合高频GPS和强震仪数据获取宽频位移,可以综合两类传感器的优势,有利于实时监测动态地壳形变.通常利用标准或自适应卡尔曼滤波对高频GPS位移和强震仪加速度进行松组合时,随
【机 构】
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武汉大学测绘学院 武汉市 430079
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融合高频GPS和强震仪数据获取宽频位移,可以综合两类传感器的优势,有利于实时监测动态地壳形变.通常利用标准或自适应卡尔曼滤波对高频GPS位移和强震仪加速度进行松组合时,随机模型一般考虑为白噪声模型,然而高频GPS噪声由有色噪声和白噪声两部分组成.因此,本文利用相邻时间组差法在卡尔曼滤波中加入有色噪声,并以日本2011Tohoku-Oki地震为例,分别使用顾及有色噪声的卡尔曼滤波和自适应卡尔曼滤波组合1Hz GPS位移和100Hz强震仪加速度数据,结果表明顾及有色噪声的卡尔曼滤波增强了GPS控制加速度噪声的能力,提高了组合定位的可靠性;另外,该方法无需预处理(去初值化或去平均化)加速度即可实时获取理想的宽频位移,提高了组合定位的稳定性.
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