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立体视觉(Stereo Vision)是计算机视觉的一个重要分支,经过40多年的发展和研究,已经应用于许多领域.文中对立体视觉系统的各个组成部分图像获取、摄像机的标定、特征提取、立体匹配和三维重建进行了论述,重点介绍了摄像机的标定和立体匹配技术,并对现在的立体视觉系统存在的问题进行了探讨。