论文部分内容阅读
本文根据广义动态矩阵控制系统的内模控制结构,对于一阶惯性加纯滞后的典型工业对象,分析了其在预测控制下的动态特性和鲁棒性,实现了其满足综合要求的离线自动设计.文中根据内模控制结构指出了引入自校正机构的必要性,并结合专家控制的思想给出了带有自校正的广义动态矩阵控制方法.
典型工业对象的自校正广义动态矩阵控制
【摘 要】
：
本文根据广义动态矩阵控制系统的内模控制结构,对于一阶惯性加纯滞后的典型工业对象,分析了其在预测控制下的动态特性和鲁棒性,实现了其满足综合要求的离线自动设计.文中根据
【机 构】
：
上海交通大学自动控制系;
【发表日期】
：
2004年期
其他文献
针对海上原油装卸悬链锚腿单点系泊(CALM单点)工程的建设条件和场址选择的技术进行了研究。明确了CALM单点工程建设水文环境数据和工程勘察的要求,给出了货运量和船型的分析
目的探讨谷氨酰胺肠内营养对急诊脓毒症合并低蛋白血症患者的临床效果。方法将2013年1月-11月收治的86例急诊脓毒症合并低蛋白血症患者随机分为治疗组和对照组各43例,对照组
在光栅垂直法和最小偏向角法测量光波长的基础上,结合两种测量方法的优点,探索改进了光以任意角入射光栅时光波长的实验测量方法,所得测量方法具有操作简单,测量结果准确的特
为了实现平面工作台三自由度位移的同步检测 ,研制了图像处理位移检测系统。以CCD相机为核心 ,结合显微镜放大、图像采集和图像处理构成检测系统。图像处理软件用VC编制 ,计
文章基于莫尔-库仑屈服准则，通过优化楔形块体的倾角并考虑土体粘聚力的影响，对现有的楔形块＋倒棱台的土体破坏模型进行改进，建立了能够得到盾构隧道开挖面处于被动极限平衡状态
《电子线路设计实验》是宁波工程学院电类本科专业独立开设的一门模拟数字电子技术实践环节的实验课程。对《电子线路设计实验》课程开设后的教学实践情况进行了总结,包括课
在社会快速发展背景下,茶在人们生活中占据越来越重要的地位,很多人会在闲暇时间选择品一杯茶。我国茶叶种植有着比较悠久的历史,尤其是福建地区。茶叶种植管理的实施,能够使
随着公路建设行业的不断发展,公路施工技术水平也不断提高。但是,在新疆戈壁滩、山前冲积扇等区域的施工中,盐渍土病害始终是施工中必须面对的技术难题。为了对公路施工盐渍
从浙江省11个市82个县(市、区)的35571个耕地土壤分析数据中筛选出35516个样本进行统计分析。结果表明,浙江省耕地土壤速效钾平均含量处于较低水平,≤80 mg·kg^-1的占比