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本文提出了一种个人机器人总体结构设计,包括硬件结构和软件结构,硬件结构采用上下位机结构,上位机是一个嵌入式PC,主要处理语音,图像信息、人工智能及情感模型算法;下位机是一个单片机测控系统,主要处理传感信息和机器人行为控制.对机器人情感模型和软件结构进行了讨论.对实验和结果做了简单的介绍.
一种交互式个人机器人的设计与实现
【摘 要】
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本文提出了一种个人机器人总体结构设计,包括硬件结构和软件结构,硬件结构采用上下位机结构,上位机是一个嵌入式PC,主要处理语音,图像信息、人工智能及情感模型算法;下位机是
【机 构】
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北京科技大学信息工程学院(北京市海淀区)
【出 处】
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第一届中国情感计算及智能交互学术会议
【发表日期】
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2003年期
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