Miller法受由Piaget(1948，1954，1962)、von Bertallanfy (1968)、Vygotsky (1962)、Werner(1948)和Wernerand Kaplan(1963)所形成的认知发育系统理论的影响，经修改以满足有严重发育问题儿童的需求，在过去40年内由Miller等人创立。目前美国6个州和加拿大及其它国家的学校和诊所在采用这种方法。Miller法是一种整合的方法，它着重于在学校、诊所和家庭中改善自闭症谱系儿童及那些有严重学习或交流问题儿童表现出的身体构造、社交互动、交流问题。Miller法引入了系统的概念，认为它在人类功能的各个方面发挥着作用。系统是组织化的行为集合，每一系统都具有引起其发生的原动力。通过对儿童功能的分析，该方法认为自闭症儿童是系统的受害者，他们的受害之所以发生，是因为他们缺乏自身的意识和执行功能，从而不能与他们的系统分离、或结合或使他们的系统复杂化。自身意识的缺乏被认为是由于感觉信息传送到脑或解释这些感觉信息障碍所致。由于执行功能依赖于自身意识，它的缺乏可解释儿童的系统限制。