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本设计以AT89C51为主控制器,选择带减速器的直流电动机,对机器人进行驱动,使机器人能够完成前进、后退、左转、右转一系列动作,并且在完成这些动作之后,能够自动回到初始位置并停止.并且在机器人运动的同时,采用了光电传感器对其运动距离进行检测,同时通过数码管将距离显示出来.
机器人驱动系统的设计
【摘 要】
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本设计以AT89C51为主控制器,选择带减速器的直流电动机,对机器人进行驱动,使机器人能够完成前进、后退、左转、右转一系列动作,并且在完成这些动作之后,能够自动回到初始位置
【机 构】
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西安邮电学院,信息与控制系,陕西,西安,710061
【出 处】
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2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛
【发表日期】
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2006年期
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