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欧洲ECE体系中R129是关于车用儿童约束系统的法规,该法规增加了儿童座椅侧面碰撞试验要求,体现了目前对于儿童乘车安全越来越高的重视.本文针对标准中对试验环境的要求,利用蜂窝铝作为吸能材料,并建立动力学模型设计了波形可控的运动控制方案,在加速式台车单控单元的基础上升级为双控单元,为在加速式台车上完成R129儿童座椅侧面碰撞试验提供了一种实现方法.