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长距离大运量的带式输送机由于其运输成本低、环保等优点,成为了一种重要的运输形式.由于其距离长、运量大,动力学特性就显得至关重要.皮带是带式输送机最重要的部件,所以建立皮带的动力学模型是建立输送机模型的重点.本文基于带式输送机启动动力学特性和纵向波速分析,建立橡胶传送带的一维动态流变学模型,比较了Kelvin、GHM和五元素流变学模型的特点和参数化方法.