【摘 要】
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本文基于非线性离散Hammerstein模型,开发了一种非线性Hammerstein系统预测控制(Non-Linear Hammerstein Predictive Control,简称NLHPC)算法.遵循预测控制策略,该算法
【机 构】
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西安交通大学机械工程学院,西安,710049
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本文基于非线性离散Hammerstein模型,开发了一种非线性Hammerstein系统预测控制(Non-Linear Hammerstein Predictive Control,简称NLHPC)算法.遵循预测控制策略,该算法利用Hammerstein模型进行输出预测.理论分析结果表明,该算法不仅具有好的稳定性和鲁棒性,而且其自身具有积分作用.在一台工业PC机上实现了该NLHPC算法,并用于具有强非线性的酸碱中和过程实验装置pH值的控制.实验结果表明NLHPC有着比工业界常用的非线性PID控制(nonlinear PID,简称NL-PID)更好的控制性能.
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