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为研究车辆系统的随机因素、脉冲干扰和时间滞后因素,运用随机微积分方程建立了随机车辆系统模型.为验证滑模控制、鲁棒控制在考虑时间滞后因素和随机因素的车辆系统的可行性,建立相应的随机车辆动力学模型.运用伊藤随机微分和积分方程等理论,研究了车辆系统的稳定性,并得到系统问题的充分条件.用滑模控制法和鲁棒控制法设计了车辆系统的控制策略.运用矢量Lyapunov函数法研究了控制系统的稳定性,并得到控制系统指数稳定的充分条件.仿真结果表明,在5秒内跟随车辆的加速度和速度已迫近领头车辆,车间距误差不超过0.08米。