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分布式网络化控制是数字式伺服系统的一个重要发展方向,工业以太网技术在伺服系统中得到了越来越广泛的应用.本文首先介绍了工业以太网的结构分类,并对EtherCAT、Ethernet Powerlink、PROFInet、SERCOS-III等几种主流实时以太网技术进行了比较分析,最后对实时以太网技术在国内外伺服控制系统中的应用状况和发展趋势做了综述.