【摘 要】
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目标跟踪技术随着无线传感器网络的发展,已经成为倍受重视的研究课题,而目标跟踪技术中的一个核心部分就是滤波算法.本文介绍了扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的
【机 构】
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海军工程大学导航工程系 武汉,430033
【出 处】
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2013年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会
论文部分内容阅读
目标跟踪技术随着无线传感器网络的发展,已经成为倍受重视的研究课题,而目标跟踪技术中的一个核心部分就是滤波算法.本文介绍了扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的基本思想和算法实现步骤,并对无线传感器网络下的目标跟踪进行了仿真.结果表明,UKF算法的跟踪性能优于EKF算法,但UKF算法计算复杂,跟踪时间长,实时性差.
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