【摘 要】
：
激光雷达以其探测分辨率高、抗干扰能力强、获取信息丰富、全天时工作等特点成为国内外高度关注的环境感知传感器,已经成为自动驾驶领域不可或缺的核心器件。本文首先介绍了
论文部分内容阅读
激光雷达以其探测分辨率高、抗干扰能力强、获取信息丰富、全天时工作等特点成为国内外高度关注的环境感知传感器,已经成为自动驾驶领域不可或缺的核心器件。本文首先介绍了自动驾驶及激光雷达的发展现状,然后阐述了激光雷达的分类及近些年来国内外基于激光雷达的自动驾驶汽车应用方案,最后总结了自动驾驶领域激光雷达的发展趋势。
其他文献
<正> 由我院主持召开的《中国少数民族经济学概论》教材讨论会,于十月十三日至二十日在北京举行。出席会议的有西北、西南、中南、广西、广东、贵州、西藏等民族学院,新疆、内蒙、宁夏、延边、西北等地区高等院校和有关研究单位的代表,以及我院
检测淀粉原料水分时，试样的粉碎度、干燥过程、干燥容器，试样的称取量，干燥次数、干燥器与干燥剂的选择，称量过程都会对测定结果造成不同的影响。
经外周中心静脉置管(PICC),因其操作简单,节省时间、人力,不限制病人臂部活动,提供了一条安全有效的治疗通路,而在国内各大医院广泛应用.2002年以来,我院开始在临床对长期输
在当今社会人们对于健康愈发重视,而高校大学生是国家发展的栋梁之才,他们正处在从青少年过渡到面临社会的成年人阶段中,关注其身心健康至关重要。大学校园环境作为大学生日
下肢大隐静脉曲张在足靴区产生的皮肤溃疡很难自愈,我院外科自1995年～2000年间采用50%葡萄糖溶液、维生素C注射液局部外敷,同时患肢穿弹力袜等方法治疗,取得良好疗效,现将体会
病毒性脑炎是病毒侵入中枢神经系统,引起脑和脊髓的改变,中枢神经系统的病毒感染在儿童神经病中占有重要位置[1]多种病毒可致脑炎,病情轻重不一.我科2000年1月～2002年10月共收
疫情防控期间在线教育蓬勃发展,直播教育作为在线教育发展的新形态,受到师生的广泛关注。直播教育兴起于20世纪20年代,其发展可以划分为广播直播教育、电视直播教育、互联网
<正> 革命民歌从来就是人民群众的心声;思想性和艺术性强的民歌尤其是激励他们投身于三大革命运动的战斗鼓角。然而,资产阶级野心家、阴谋家、反革命两面派江青却胡说民歌“不健康”、“下流”,不能唱。
一、干扰素的治疗干扰素d(IFNa)是最早用于治疗慢性乙型肝炎的抗病毒药物,具有抗病毒、免疫调节和抗纤维化的作用.临床上发现,IFNa治疗慢性乙型肝炎的疗效不大理想,近期疗效
建筑节能,是指在建筑中合理使用和有效利用能源,不断提高能源利用效率。在调查分析的基础上,立足于桐城师专,探究新升高专学校建筑节能的模式和路径：因校制宜,与时俱进,先易后