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介绍了电阻应变式测力锚杆、机械式测力锚杆、钢弦式测力锚杆的工作原理,并分别指出了它们在工程实际应用中存在的问题;基于此,开发研制了CD型钢弦工测力锚杆,它是由若干个钢弦式钢筋应力计、测量线、分线器插头和分线器组成,具有适宜于现场长期观测、便于多点远传和数字化、便于安装、量测结果可靠等优点.