本文分析并比较了各类室内定位技术,指出了各类定位技术的优缺点,GPS的衍生技术AGPS,GPSOne,TV-GPS以及高灵敏度GPS虽可用于室内定位。但都由于各个技术都存在一些致命缺陷，所以并不适用于消防员的室内定位。Zigbee定位技术由于需要对建筑进行预布点才能实现定位监测，故实用性不强。无线射频识别定位技术中无源标签作用距离近，有源标签稳定性较差，并且该技术不具有通信能力，需要大量显示设备和基础固定设施，设备成本高。无线电测向定位技术只能确定遇险人员的大概位置，无法实现精确定位。地磁定位技术易受室内磁场的干扰，且其定位精度一般为几十米，无法满足室内消防员定位的精度要求。而惯性导航定位技术作为一种新型定位技术，具有不对外辐射能量、不受外界干扰、不依赖于任何外界信息的特点，该技术在定位中不需要安装任何基础设施，也不需预安装信标点或基准站点，不受外界环境影响，定位精度相对较高，可满足消防员室内定位需求。