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国内外自动驾驶汽车对城市空间生长影响的研究未得到足够重视.通过系统梳理自动驾驶汽车的技术特性和影响,选取新增出行、道路通行效率和出行时间成本作为参数变量,建立改进的土地利用-交通模型.基于共享性和交通流特性构建不同的自动驾驶场景,运用模型分析和可视化技术,以U市为实例模拟评估不同自动驾驶场景下城市空间生长形态的变化.结果表明所有场景下的交通可达性均有效提高,但城市空间呈现蔓延或集聚等不同的生长趋势.研究结论对制定自动驾驶环境下的城市空间交通发展战略和政策制定具有参考意义.