轧机电动压下系统是一个典型的快速定位系统,对传动系统的启动和制动快速性都有很高的要求。首钢迁钢热轧的粗轧R2轧机压下系统采用SIEMENS公司的6SE70装机装柜型变频器控制系统,电机通过电磁离合器同轴连接。为了提高传动性能,轧钢过程中当调整辊缝时离合器断电闭合,压下系统传动侧与操作侧联动,此时电动压下系统采用主从控制方式;当两侧辊缝值出现偏差时,选择单动控制方式,此时电动离合器通电打开,两台电动机可任选其中一台单动,此时传动侧与操作侧电机都采用主方式控制。本文分析了热连轧2160生产线中粗轧机R2电动压下系统的结构、系统参数并分析系统运行中存在的问题,给出了粗轧R2压下系统两台交流电动机同轴传动时主从控制方式的实现方法,并对压下系统的转矩控制和转速控制这两种主从控制方式进行了试验和对比分析。试验结果表明,采用转矩输出作为从动装置的给定能够实现轧机压下系统的快速定位和主从控制,在稳定性和精确性上都完全能够满足工艺控制要求。