基于CAN总线的分布式六维测力平台网络系统

来源 :中国仪器仪表学会第四届青年学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tjkjkfzx

【摘要】

：

针对SAFMS-T六维测力平台在多测力平台通信,组网方面存在的主要问题,阐述了基于CAN总线的分布式六维测力平台网络系数的设计方案,并对其硬件结构和软件功能进行了介绍.

【作者】

：

张建军中国科学技术大学自动化系(合肥) 唐毅葛运建

【机构】

：

中国科学院合肥智能机械研究所(合肥)

【出处】

：

中国仪器仪表学会第四届青年学术会议

【发表日期】

：

2002年期

【关键词】

：

总线分布式六维测力平台硬件结构设计方案软件功能平台网络组网系数通信

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