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本文针对GlobalPositionSystem(GPS)接收机多径延迟估计这一难点问题，首先分析了粒子滤波算法的基本原理及实现方法，并通过仿真比较了ParticleFiltering(PF)算法与非线性系统中常用的扩展卡尔曼滤波算法的跟踪估计性能；然后，提出了采用PF算法估计多径信道延迟的方法，并分析其性能；最后通过仿真比较普通估计器DelayLockLoop(DLL)与提出的PF估计器的性能，说明采用PF算法能有效地减小多径环境下传输延迟估计的方差和偏移。