【摘 要】
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谐波减速器的传动效率、在轨运动性能和服役寿命主要取决于采用的润滑技术,但传动效率还和许多因数有着一定的关系,很值得研究.以传动比为100：1的XBS-100-100型谐波减速器
【机 构】
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北京卫星环境工程研究所 北京市,10094
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谐波减速器的传动效率、在轨运动性能和服役寿命主要取决于采用的润滑技术,但传动效率还和许多因数有着一定的关系,很值得研究.以传动比为100：1的XBS-100-100型谐波减速器为研究对象,在真空度优于1.3×10-3Pa,温度在-40℃～+120℃范围内的模拟空间环境内,采用外部力矩加载的方式进行了输出扭矩50～240Nm,输入转速100～1500rpm的传动效率研究试验.结果表明：谐波减速器传动效率随工作负载的增加而提高,随转速的增加而降低,随试验温度的升高而提高.
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