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利用六自由度机械手为运动模型，以其在工业点焊中的应用为研究对象，以提高产品生产效率为研究目的，提出采用蚁群算法对各焊点进行路径寻优。通过robotstudio离线编程软件建立环境模型，对该算法进行仿真分析，验证了其优越性，为后期在实际工程中的应用打下基础。
蚁群算法在六轴焊接机器人中的仿真研究
【摘 要】
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利用六自由度机械手为运动模型，以其在工业点焊中的应用为研究对象，以提高产品生产效率为研究目的，提出采用蚁群算法对各焊点进行路径寻优。通过robotstudio离线编程软件建
【机 构】
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南昌大学 机电工程学院,江西南昌 330031
【出 处】
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2012年中国机器人焊接学术与技术交流会
【发表日期】
：
2012年期
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