【摘 要】
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本文提出了一种通用的全景图像的展开与矫正方法.该方法首先获得标定板上特征点与摄像机坐标系原心的连线与摄像机坐标系的XOY平面的夹角和特征点对应像素点到图像中心的距离之间的非线性关系,再用泰勒展开式将这种非线性关系展开,最后通过最小二乘法求解展开式的系数.通过这些系数就可以将全景图像无畸变的展开.
【机 构】
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合肥工业大学计算机与信息学院,安徽 合肥 230009 中国科学技术大学自动化系,安徽,合肥,23
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本文提出了一种通用的全景图像的展开与矫正方法.该方法首先获得标定板上特征点与摄像机坐标系原心的连线与摄像机坐标系的XOY平面的夹角和特征点对应像素点到图像中心的距离之间的非线性关系,再用泰勒展开式将这种非线性关系展开,最后通过最小二乘法求解展开式的系数.通过这些系数就可以将全景图像无畸变的展开.
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