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主要研究基于状态观测器的互联大系统有机结构控制的设计。首先介绍Siljak提出的有机结构控制概念。在此基础上，根据自主分散控制理论，讨论了摹于状态观测器的互联大系统的有机结构控制问题，并将此类问题转化为LMI的求解问题，得到基于状态观测器的互联大系统的鲁棒分散关联镇定的充分条件，并给出控制器和观测器的设计方法。最后通过算例说明所提出方法的有效性。