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该文结合红外器件自动测试设备的研究，从机电统一的设计角度对设备的主体运动——间隙转位运动进行了较深入的讨论。提出了一种用计算机控制步进电机，由步进电机直接驱动多工位转盘的新的模式。通过软件处理，使多工位转盘按照预定的运动规律实现多工位间隙运动。该模式在中小型精密设备中有一定的实用价值。并以此为例论述了机电统一设计的方法，进而对机电一体化设计提出了些看法和建议。（本刊录）