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舵面损伤引起飞机力与力矩改变进而引起飞行状态变化,反映为各个飞控传感器的输出值变化。该文通过动力学关系,建立力和力矩与传感器的等价空间方程式,从而获得飞机传感器实测值与飞机数学模型在正常假设下(或不同故障假设下)传感器解析值之差——传感器的残差向量,采用时序概率比法判定故障发生。该方案算法可靠、简洁,并在型号飞机故障检测仿真中验证。