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传统的特征根分析法不能揭示电力系统的非线性相关作用。而正规形理论是将非线性系统通过坐标变换，使得原系统与一个线性系统二阶或更高阶等价，将该方法应用到电力系统稳定分析中，既保留了小信号法的优点，又考虑了不同振荡模式间的非线性作用，适用于系统大扰动后的低频振荡特性分析。为此将正规形理论应用于交直流输电系统，分析了一个双馈入交直流系统低频振荡模式的非线性相关作用。结果显示，系统中各种模式是相互影响的，不同运行方式下影响程度也不相同，当系统重载且直流带调制方式下时，区间振荡模式与直流调制模式间的非线性作用最强，时域仿真验证了这一结果。