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在普适计算环境下,室内位置感知需要精确的获取设备位置信息,对定位性能也有较高要求。本文分析多种位置感知技术,提出一种基于超声波技术、采用三维坐标定位算法的室内位置感知模型,引入参考节点,实现动态的室内位置感知,针对各种影响位置信息的因素如温度、障碍物等提出相应的解决方案。性能分析表明,该模型达到了设计目标,具有较高的精确度和良好的定位性能。