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异步电机矢量控制需要精确估计转子磁链位置进行转子磁场定向，以实现励磁和转矩的解耦控制。在间接矢量控制方案中，转子磁场定向的准确性受电机参数特别是转子电阻的变化影响。本文提出了一种新型的转子电阻在线校正方法。该方法由电机稳态模型获得转子磁链q轴分量，基于该q轴分量设计补偿器在线调整转子电阻，实现转子磁场定向。这种方法简单、计算量小，易于在线实现。文中给出了详细的理论分析和实现算法，讨论了逆变器死区时间和数字控制延时对本算法的影响并给出了补偿方案。文中还对电机其它参数的影响进行了仿真分析，并针对低速区段定子电阻的影响，给出了相应的补偿算法。仿真和实验结果证明了该校正算法的有效性。