主从多机通信控制器在机载测绘光电平台中的应用

来源 :第19届中国过程控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gebilangzi
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文章论述了一种以AVR单片机ATMEGA1280作为主控制器,ATMEGA1280作为分系统控制器的主从机通信控制器的设计方法.其核心是利用ATMEGA1280控制主系统通过RS422串行接口与从系统进行数据交换,通过在通讯时设置通讯信号灯从而实现主从机点对点的通信,抗干扰能力强.给出了硬件设计图和数据交换的软件流程图.经过实验证明该控制器性能可靠,完全能够满足无人机测绘设备中主从机通信的要求.
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