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焊接机头由三个同轴环体组成，电机驱动中环体带动焊枪旋转，内、外环体不旋转，内环体用于机头定心定位，外环体用于机头固定或柔性悬挂。适宜焊接集群摆放的工件和空间布置的小直径管的马鞍形焊缝焊接。焊接机头上的焊枪通过气电丝三组合旋转分配器，一体化焊枪专用电缆与送丝机联接，导入焊接电流，保护气和焊丝。体积小，重量轻，人工移动灵活，作业面积大。