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关于集群智能(Swarm Intelligence)算法系统的研究最早开始于计算机科学领域,而它的研究与发展,也必将会为人类社会提供解决问题的一些全新的角度和方法.本文首先分析了集群智能的特点、论述了其遵循的邻近原则、品质原则、多样性反应原则、稳定性原则及适应性原则。并对其分支发展蚁群优化算法和粒子群优化算法进行了梳理,其次通过集群智能机器人实验的形式总结了集群智能系统的行为模式与底层机制特征,并希望以此为之后进行的一系列研究性设计探索和参数化建筑设计教学提供基本的理论与实践参考。