目的：经颅磁刺激(TMS)是一种无创的大脑刺激工具,可用于神经和精神类疾病的诊断与治疗以及脑功能研究,近年来,TMS与脑电图(EEG)、近红外成像技术(fNIRS)的融合成为研究大脑功能和大脑活动的重要工具.在TMS实际应用中的关键点是如何精确地把握刺激部位,目前研究中多采用光学定位导航系统,通过与磁共振/CT等影像学结合,实现了TMS的可视化.但是现有导航系统存在的最大问题是没有给出大脑各位置的感应电场分布和磁场分布,经颅磁刺激与神经系统相互作用的机制研究也因此受到了极大的影响.为了解决以上问题,需要研究者自行研制了精确导航重复经颅磁刺激系统,获得脑内电流分布数据.方法：精确导航重复经颅磁刺激系统分为磁刺激系统和光学定位导航系统两部分.磁刺激系统中,充电电源将输入的220伏交流电转换成高频谐振电流,整流后对储能电容器进行充电.储能电容器被充电到设定电压后电源停止工作,晶闸管导通,储能电容器对刺激线圈放电,刺激线圈附件产生一个脉冲磁场.利用电压传感器检测储能电容器两端的电压值,并将检测结果传送到控制电路,控制电路以单片机为核心,可以完成系统的充电及放电过程控制并在屏幕上显示.光学定位导航系统中,磁共振图像处理软件对被试者磁共振图像进行三维重建,在重建后的几何三维头模型上标记刺激靶点位置和感应电场方向,之后将标记好的几何三维头模型送入导航算法软件,位置传感器将传感器空间的被试者头部空间位置和刺激线圈姿态信息送至导航算法软件,与图像空间的被试者头部位置和线圈姿态进行配准.电磁场计算软件实时对被试者头部中的感应电场分布进行仿真计算.可视化软件中实时显示线圈实际刺激靶点和头部感应电场分布.结果：本文研制出了精确导航重复经颅磁刺激系统,并进行了正常被试者实验.研制的经颅磁刺激系统采用8字线圈,带有风冷系统,磁场峰值可达到2T,阈上刺激重复频率可以达到20Hz.实验中利用光学定位导航将刺激线圈准确的定位至被试者主运动区,并进行经颅磁刺激,磁刺激后被试者均产生手指抽动,同时可在骨间背侧肌记录到运动诱发电位.结论：本文研制出的光学定位导航重复经颅磁刺激系统实现了刺激靶点精确定位功能,目前正在用于意识障碍患者的重复经颅磁刺激促醒研究,将来有望成为高性能的脑功能研究工具.