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考虑了双轨悬挂自行输送机系统的运动学特性，建立了双轨悬挂自行输送机的运动学模型；推导出双轨悬挂自行输送机的六自由度动力学方程；对双轨悬挂自行输送机的主体机构进行参数化分析，相互制约的各设计参量对整车性能的影响，得出最优的输送机的设计参量，最佳的输送机设计结构。
双轨悬挂自行输送机动力学优化设计研究
【摘 要】
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考虑了双轨悬挂自行输送机系统的运动学特性，建立了双轨悬挂自行输送机的运动学模型；推导出双轨悬挂自行输送机的六自由度动力学方程；对双轨悬挂自行输送机的主体机构进行参数化
【机 构】
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吉林大学机械科学与工程学院,吉林省长春市,130025
【出 处】
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第五届博士生学术年会
【发表日期】
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2007年期
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