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结合嵌入式实时系统μC/OS-Ⅱ的特点和EPA工业以太网在智能仪器仪表中的应用需求，在原有优先级调度算法的基础上，提出了一种通过增加优先级数H来增大内核可管理任务数的算法，并根据嵌入式应用的实时性要求不同，将应用划分为实时任务、分时任务和后台任务三种类型，对原有内核中任务调度提出了一种任务优先权和时间片轮转相结合的任务调皮算法。最后将改进后的算法在EPA工业以太网的应用中得到了验证。