论文部分内容阅读
通过对转台伺服系统的研究,分析和对比模糊控制理论和传统的PID控制理论各自的优点和不足,采用模糊PID控制算法,建立了系统模型,通过Matlab系统进行仿真得到实验结果.本文提出的模糊PID算法的控制效果优于传统的PID控制器,提高了控制精度,使系统有了很好的鲁棒性。
模糊控制在转台伺服系统的应用
【摘 要】
：
通过对转台伺服系统的研究,分析和对比模糊控制理论和传统的PID控制理论各自的优点和不足,采用模糊PID控制算法,建立了系统模型,通过Matlab系统进行仿真得到实验结果.本文提
【机 构】
：
厦门大学信息科学与技术学院,福建厦门361005
【出 处】
：
中国计量协会冶金分会2013年会暨全国第十八届自动化应用技术学术交流会
【发表日期】
：
2013年期
其他文献
介绍了本钢集团北营公司1780热连轧生产线的主辅电气传动系统。该生产线是一条具有国内外先进水平的国产化全连轧生产线，主轧机由大型交流同步电动机(AC 1 650 V)驱动,采用北
本文主要针对高压电动机试车前的外观检查、电气检查、继电保护检查以及受潮处理等情况加以分析,以供相关技术人员参考。
大多数音响爱好者都有能力在家中独辟一室专门聆听音乐,但很多朋友在配置器材尤其是音箱时并不知道选那一类型为好,斗室配大音箱等有悖常理的组合屡见不鲜。其实,音箱选用也
HELLO!大家好!也许你们还不知道我是谁吧!我来自我介绍一下吧,我是百变精灵SUPERSTAR,呵呵,开个玩笑,我是贵阳十五中,一名即将毕业的初中生,今年15岁了,我是一个舞蹈爱好者,
天津钢管集团股份有限公司钢研所42台RD2-3高温蠕变、持久试验机组是1992年由宁夏吴忠材料试验机厂设计、安装调试，经历20年来的使用，由于部分元器件的损坏、电器元件的老化已
中国人的老毛病在改观,可是新问题也在涌现。而经济发展之后,我们要的则是尊严和柏杨夫妇能够有长期而大量的沟通,既源于往年的一次采访,更是因为猫。能够采访柏杨,是因为他
青灯黄卷，翻阅的都是作家朋友们热忱相赠的签名本。于今再次读来，仍绕有兴味。渐渐读出往日清晰的回忆，也读出了一丝丝的温馨。赠我签名本的作家中，最多的要数赵丽宏了。他几乎是
介绍了首钢京唐公司2250热轧生产线上日本TMdrive-10变频器的功能特点。对变频器单元的组成部分及供电要求做了简单说明，着重描述了变频器的各种保护功能。通过对变频器保护功
当需要测量滚轴传动方式的电动机线速度时，一般借助光电编码器来测量转动脉冲信号。为了避免打滑、抖动等于扰因素，设计了一个切比雪夫Ⅰ型数字滤波器，通过理论计算得出滤波参数