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偏瘫患者行走时由于肌肉失衡，在整个行走周期中，患肢沿弧线摆动，呈回旋步态，且缺乏足跟着地与足尖蹬离动作，用前足甚至足外侧着地，导致平衡和行走困难。在偏瘫患者的康复训练中，恢复步行能力是主要的康复目标之一。与偏瘫相关的病理性步态，常需要矫形器干预，标准式踝足矫形器(SAFO)是常用的矫形器种类之一。本研究为40例偏瘫患者制作配戴了硬踝足矫形器，以期达到维持关节最佳对线、预防挛缩及矫正变形和改善步态的目标。