【摘 要】
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空中多个无人飞行器(UAV)作为被测目标按照预定的方案飞行轨迹,通过TDMA接入体制的无线局域网自组织网络(Ad Hoc WLAN)实现高速率通信.通过对被控对象的分析,建立起控制系统
【机 构】
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西北核技术研究所,西安710024
【出 处】
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第七届全国信号和智能信息处理与应用学术会议
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空中多个无人飞行器(UAV)作为被测目标按照预定的方案飞行轨迹,通过TDMA接入体制的无线局域网自组织网络(Ad Hoc WLAN)实现高速率通信.通过对被控对象的分析,建立起控制系统的传递函数,通过控制系统稳定性各种分析方法,给出稳定性的定性结论或者稳定裕量的定量结果.最终保证每个UAV从各自不同的初始位置和运动状态沿着连续变曲率的缓和曲线,平稳地过渡到一段重合度符合设定阈值且具有特定时间间隔的直线轨迹.
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