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在华北平原和蒙古高原过渡地带，内外长城之间，群山环抱着一片莽莽平川，这就是永定河流域的桑干河盆地，也就是现在称谓的泥河湾盆地，位于北京西约50公里以远。盆地内发育巨厚的新生代晚期沉积，地层中蕴藏大量古人类和古哺乳动物信息，其古人类遗迹不仅有很多比北京猿人时代晚的，还有许多与其更早的，属于100万年前的遗址已经发现40多处，最早的已经追溯到了将近200万年前。考古迹象显示，永定河流域是北京猿人与桑干河盆地古人类相互沟通的重要地理通道，有可能是早期人类的一个发源地。