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本文通过动网格方法研究了AUV与圆锥状DOCK对接过程的水动力学问题。首先探讨了网格相关性问题与湍流模型对数值求解精度的影响。其次，研究了AUV以不同速度、不同加速度、不同结构形式、不同飞行模式对接时AUV的阻力变化问题。最后，研究AUV在不同来流和不同舵角影响下对接可行性问题。研究表明，混合网格可以准确估算黏性力；RSM(雷诺应力模型)在预测AUV阻力上更加精确。关于DOCK形状对水动力影响分析表明，匀速对接封闭机构阻力较大；匀减速对接会出现阻力下降，到达终端将出现吸力；采用1孔或3孔的DOCK结构具有和框架机构一样的低阻功效；追赶对接能降低AUV的阻力。此外，对于不同来流与不同舵角的研究表明在海流方向小于20度时可成功对接。