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目的:设计一套下肢外骨骼式减重步行康复机器人的控制系统。方法:采用以“PC+运动控制器+伺服电机”为核心的开放式控制系统。结果:该控制系统能很好的跟踪参考步态轨迹。结论:该控制系统稳定可靠,可以提供精度很高的步态轨迹。
减重步行康复机器人控制系统的设计
【摘 要】
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目的:设计一套下肢外骨骼式减重步行康复机器人的控制系统。方法:采用以“PC+运动控制器+伺服电机”为核心的开放式控制系统。结果:该控制系统能很好的跟踪参考步态轨迹。结论:该控制系统稳定可靠,可以提供精度很高的步态轨迹。
【机 构】
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清华大学精密仪器与机械学系康复工程研究中心 国家康复辅具研究中心
【出 处】
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第四届北京国际康复论坛
【发表日期】
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2009年6期
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