【摘 要】
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随着研制与应用水平的快速发展,无人机在性能、操作性和可靠性等方面都有了长足的进步,但仍与有人机的可靠性和安全性有较大差距。随着无人机的大量应用和事故数据的不断积累
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室;
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随着研制与应用水平的快速发展,无人机在性能、操作性和可靠性等方面都有了长足的进步,但仍与有人机的可靠性和安全性有较大差距。随着无人机的大量应用和事故数据的不断积累,无人机高事故率的特征逐渐显现。本文根据国外无人机飞行事故的等级划分,统计了6型中大型无人机近20年来的事故情况。根据统计数据分析了无人机事故的原因和事故趋势。分析表明应通过进一步加强无人机的安全性设计,开展人机分工研究,提高应用管理水平等,来减少无人机事故的发生。结论中给出了提高无人机可靠性和安全性的几点建议。
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