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该文应用转动规范理论建立惯性系与非惯性之间的速度和加速度转换的简洁关系式，以此为基础导出柔性体速度和加速度的显式表示式，根据速度变分原理建立动力学方程，该方程具有形式简洁，易于推导和编程等优点，最后给出一个数值算例。
应用转动规范理论建立柔性多体系统动力学方程
【摘 要】
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该文应用转动规范理论建立惯性系与非惯性之间的速度和加速度转换的简洁关系式，以此为基础导出柔性体速度和加速度的显式表示式，根据速度变分原理建立动力学方程，该方程具有形式
【机 构】
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航空航天大学
【出 处】
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第六届全国振动理论与应用学术会议
【发表日期】
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1997年期
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