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在核辐照、高温、高压、应力腐蚀的极端工况下,核泵叶轮需要安全、可靠地工作.课题从铣削加工参数的多目标优化入手,研究了五轴精铣削动力学建模、铣削表面动态仿真、精铣削动力学稳定性预报以及面向动力学稳定性的铣削工艺优化等内容.课题研究了基于空间填充曲线以及小线段高速前瞻控制的复杂曲面高效、高精度刀具轨迹生成及运动控制的方法.课题同时研究了不同铣削刀具轨迹与核主泵不锈钢叶轮表面裂纹生成及生长的关联关系.