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本文针对车辆行驶环境中难以检测的交通标志，提出了一种交通标志的检测和识别方法。首先分割交通标志的特征颜色区域，并扩展感兴趣区域，提取区域边缘。然后用直线分割和杂点去除粗略划分边缘，根据直线间顶点处的曲率关系，计算转向角并分类顶点的类型，用无参数形状检测子来检测图像中的圆形，三角形和矩形等。将检测到的候选区域送入形状分类器中，分类形状并排除杂质的干扰，最后用二元树复小波变换和二维独立分量分析相结合来识别交通标志类型。实验结果表明本文提出的方法对交通标志被遮挡，光照不均匀，颜色部分失真，检测率和识别率均较高，并且可以达到实时处理的效果。