论文部分内容阅读
基于双特征点视觉模型的水下机器人悬停定位研究与试验
【机 构】
:
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016中国科学院研究生院北京100049中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016
【出 处】
:
第八届全国信息获取与处理学术会议
【发表日期】
:
2010年8期
其他文献
随着直升机航电联试型号任务的增多,航电试验室设备管理的工作量也随之不断加大,将二维码技术应用到设备管理中,能够及时掌握设备的信息和状态,使设备管理工作更加快捷方便,
<正>1994年央视制作的大型历史电视连续剧《三国演义》第九集中出现了地理位置的穿帮镜头。该集中有孙策等太史慈"日中"归降的情节。把剑插到地上,看日影变化以测定时间。到
本文在界定了竞合理论视角下中小企业协同创新行为演化的内涵的基础上,从策略层面切入,研究中小企业协同创新行为的动态演化过程,全面分析协同创新行为"合作策略"与"竞争策略
南县是蔬菜大县,也是长江上中游冬春蔬菜重点区域基地县,其秋冬蔬菜已成为湖南最大的特色基地,主要生产菜薹、榨菜、芥菜。其中菜薹生产近几年发展势头强劲,面积大、产量高、
在没有轮次限制的轮盘赌任务中考察了先前一轮及多轮的决策结果对后续决策风险偏好的影响模式,结果表明:(1)无论盈亏,前一轮获益或损失的程度越大后一轮的风险偏好越大;(2)先
目的:探讨中药补肾活血汤治疗糖尿病阳痿的临床疗效。方法:将患者随机分为两组,治疗组采用我科自拟中药方治疗。治疗后治疗组与对照组比较,观察患者的临床症状、血流变学、血
同一控制下的企业合并也存在着通过多次交易分步实现的情况,并且还需要考虑是否存在着"一揽子交易"问题。如果属于"一揽子交易"的,应当将各项交易作为一项取得控制权的交易进
<正> 法莫替丁是一种新型的H_2受体拮抗剂,临床用于胃、十二指肠消化性溃疡。肝病患者常有上腹部不适、疼痛、泛酸、恶心、食欲减退等症状,笔者应用法莫替丁配合中药治疗肝病
目前辐射供冷空调系统仍然采用传统空调系统的湿负荷计算模型。而辐射供冷空调系统对室内湿负荷较为敏感,采用较粗犷的模型计算得出的湿负荷,偏小会使辐射供冷末端结露,偏大则加